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Hélices.
Esféricas de Steiffert
La curva esférica obtuvo al moverse a lo largo de la superficie de una esfera con velocidad constante, mientras que mantenía una velocidad angular constante con respecto a un diámetro fijo (Erdos 2000). Esta curva es dada en coordenadas cilíndricos por las ecuaciones paramétricas
donde
es
una constante positiva y 
y 
son las
funciones elípticas de Jacobi
(Whittaker y Watson 1990, pp. 527-528).Erdos (2000) proporciona una derivación de las ecuaciones de esta curva, así como un análisis de sus características, incluyendo las condiciones para obtener órbitas periódicas.
